Non è vero, non c'è scritto nulla a riguardo.
Era una vecchia regola, da diversi anni ormai l'unica limitazione è che i portieri devono avere una posizione dall'11° in poi. Per il resto si possono mettere i panchinari anche ai primi posti.
E comunque nella realtà i panchinari possono tirare i rigori, se subentrati nei 120 minuti. Anche per questo non aveva senso obbligare a priori a mettere i panchinari oltre l'11a posizione.
EDIT:
Eccola, regola 13, punto 11, b.
Cita:
b. Nelle partite in cui è prevista la disputa dei tempi supplementari ed eventualmente dei calci di rigore, al momento di comunicare la formazione, ciascun allenatore dovrà comunicare anche l’elenco dei rigoristi, ovvero indicare a fianco di ciascuno dei 18 calciatori schierati (titolari più riserve) un numero da 1 a 18 che rappresenta l’ordine in cui batteranno i calci di rigore. I portieri però, dovranno avere un numero di lista uguale o superiore a 11.